帶式輸送機具有使用方便、效率高、易于實現(xiàn)自動控制等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于食品、建材、化工、糧食等大宗物資的運輸。輸送帶跑偏是帶式輸送機運行過程中最常見的故障。它不僅會造成輸送帶邊緣的磨損，縮短輸送帶的使用壽命，而且嚴重時會導(dǎo)致輸送帶瞬間被撕成條帶報廢，并引發(fā)整個…
帶式輸送機具有使用方便、效率高、易于實現(xiàn)自動控制等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于食品、建材、化工、糧食等大宗物資的運輸。輸送帶跑偏是帶式輸送機運行過程中最常見的故障。它不僅會造成輸送帶邊緣的磨損，縮短輸送帶的使用壽命，而且嚴重時會導(dǎo)致輸送帶瞬間被撕成條帶報廢，并引發(fā)整個輸送帶損壞、人員傷亡等惡性事故的發(fā)生。
輸送行業(yè)的許多學(xué)者對帶式輸送機的跑偏進行了分析，但大多定性地分析了跑偏校正能力與托輥、托輥安裝精度的關(guān)系。由于帶式輸送機最常用、最有效的方法是使用對中托輥，本文通過運動分析，得出了帶式輸送機橫向運動速度與對中托輥前偏角、托輥轉(zhuǎn)速和帶速之間的定量關(guān)系。數(shù)值模擬結(jié)果為帶式輸送機的糾偏和防偏提供了理論指導(dǎo)。
為了分析輸送帶跑偏時前偏角α對糾偏能力的影響，圖1給出了絕對速度和輸送帶縱向角度隨托輥轉(zhuǎn)速線性變化的曲線。從圖中可以看出，絕對速度與輸送帶縱向的夾角隨托輥轉(zhuǎn)速的增加呈拋物線增加。
隨著托輥轉(zhuǎn)速的增加，輸送帶橫向速度線增大。因此，為了盡快將偏斜輸送帶恢復(fù)到正常軌道，惰輪應(yīng)是柔性的。當(dāng)托輥轉(zhuǎn)速為0時，輸送帶橫向速度為0，即輸送帶不沿橫向移動，即托輥不轉(zhuǎn)動時，托輥前的輸送帶不會自動返回正常運行軌道，使托輥無法達到校正的目的。